是的，大专生可以考取岩土工程师资格证书，但需要满足一定的条件。以下是具体的条件：
学历要求
大专学历需要从事岩土工程专业工作满一定年限，具体要求如下：
从事岩土工程专业工作满1年；
从事岩土工程专业工作满6年。
工作经验要求
需要具备相应的工作经验，具体要求如下：
从事岩土工程专业工作满1年；
从事岩土工程专业工作满6年。
考试科目
考试分为基础考试和专业考试。
基础考试合格后，才能报名参加专业考试。
免考条件
1991年及以前取得本专业硕士及以上学位，累计从事岩土工程专业工作满6年，可免基础考试，只需参加专业考试。
请注意，不同省份的报考条件可能会有所不同，具体还需要根据当地的规定进行核实。建议咨询当地的职业资格认证机构或者相关部门获取最准确的信息
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