根据提供的信息，大专生申请助理工程师（助工）职称通常需要满足以下条件：
学历要求：
大专毕业后，通常需要三年工作经验。
工作经验：
在相关专业或相近专业岗位上工作两年以上。
考核合格：
需通过相关考核。
申报材料：
需要准备相应的申报材料，如专业技术职务评审表、专业技术人员考核登记表、专业论文和业务工作总结等。
请注意，不同地区可能有细微差别，具体要求以当地职称评审委员会发布的文件通知为准。建议联系当地的人力资源和社会保障部门或职称评审委员会获取最准确的信息
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